
最初是4世纪时在圣彼得的墓上修建了长方形会堂。1452年,尼古拉五世发出重建的命令后,1506年由布拉曼特建成。以后,圣迦罗、拉斐尔、米开朗基罗等相继参加重建,1626年全部完成。
进门口的右边走廊里,有米开郎棋罗25岁时的作品《皮埃塔》。现在只能隔着玻璃欣赏,但是仍然能打动任何人的心。
前面的第三礼拜堂 Cappella del Sacramento 里有贝尔尼尼的祭坛,只有祈祷的人才能进入,不是信徒禁止入内。正中央右边有圣彼得的青铜像。左侧以及与第2、第3的礼拜堂相对的墙面上有波莱渥罗作的青铜的伊诺欠兹奥8世的纪念碑。
登上房顶的大圆屋顶的入口在面向教堂外测的正面时的右手边。尽管有电梯,要到屋顶庭园必须要登330级台阶。从屋顶眺望圣·彼得广场的夕阳是最美的。
中央的大圆屋顶是由米开朗基罗设计的,两重结构,内部很明亮。大圆屋顶下是教皇的祭坛,用贝尔尼尼的青铜盖覆盖着。那扭曲的粗圆柱似的独特形状很吸引人注目。下面的礼拜堂里有圣·彼得的墓。墓前跪着的是由新古典主义雕刻家卡诺巴作的教皇庇奥六世像。里面上面有彩色玻璃作的鸽子,下面装饰着贝尔尼尼作的巨大的《圣彼得的椅子》,里面包着据说是圣彼得使用过的木制的传教座椅。左边的楼梯通往教皇的地下陵墓。另外,面前的左边有珍宝馆的入口,那些豪华的圣器皿显示着梵蒂冈的力量。
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