航空
马德里只有一个机场：巴拉哈斯机场（Aeropuerto de Barajas）。世界各大城市每日均有班机到达巴拉哈斯机场，从马德里到巴塞罗那、塞维利亚、格拉纳达等国内城市航班非常密集，航程都在1小时左右。中国没有直飞马德里的航班，需要在巴黎、阿姆斯特丹、慕尼黑或法兰克福等地转机。
机场穿梭巴士：马德里机场的四个航站楼之间有免费穿梭巴士连接，大约每3分钟一班。
从巴拉哈斯机场到马德里市区大约有13公里。
出租车：约需30-35欧元。
地铁：8号线在机场有两站：Aeropuerto和Barajas，机场的4个到达大厅都很方便搭乘。单程票价2欧元，附加费1欧元。如果会马德里游览时间比较长，可以购买地铁10次票，合算的多。但附加费还是要另付。
公共汽车：89路公共汽车，终点站Plaza de Colon地下的汽车站，白天10-15分钟一班，夜间20-30分钟一班，票价2.4欧元。免费携带行李2件，超过每件加收2.31欧元。
铁路
马德里是西班牙铁路网的中心。从马德里到塞维利亚的高速铁路（AVE），471公里全程只需2小时15分钟，马德里和马拉加之间还有高速列车Talgo 200运行。
订票网站：wwwrenfe.es
提示：网上订票须注册，并在预订成功后尽快使用信用卡付款，否则预订将被取消。付款成功后需要打印确认单作为凭证，在火车站换取车票。
如果计划多次乘坐火车，并且距离较长，可以选择西班牙铁路通票。
国际列车和东线、西线、南线列车都停靠阿托查车站（Atocha），北线列车停靠北站（Chamartin）。
火车站交通：
阿托查车站：地铁1号线Atocha Renfe站。
北站：地铁10号线Chamatin站。
主要线路：
马德里-巴黎：车次00407，19点出发，第二天8：27到达，为卧铺车（Trenhotel）。
马德里-巴塞罗那：为AVE高速铁路，每个整点和半点发车，车程约2小时40分钟，普通票价约100-120欧元。
马德里-塞维利亚：为AVE高速铁路，每个整点和半点发车，车程约2.5小时，普通票价约65-70欧元。
马德里-格拉纳达：09214次列车7：40出发，12：16到达；09234次17：05出发，21：37到达。普通票价约60欧元。
以上均为二等舱价格。
列车旅游线路：在旅游旺季运行，提供包括交通、住宿（车上）、三餐在内的全套服务。
草莓列车：每年4-10月开行，连接马德里和阿兰胡埃斯。
公路
乘坐公共汽车在西班牙旅行是最廉价的方式，而且可以到达很多乘火车到不了的小城和乡村。在马德里，国际巴士和多数国内长途巴士都停在巴士南站（Estación Sur de autobuses），但也有些公司有自己的停车场。同一线路通常都有几家公司在运营，多打听一下可能能拿到不错的折扣。在巴士站和旅游咨询中心都可以拿到最新的时刻表，便于安排行程。
马德里-格拉纳达：公路距离434公里，7：00-19：00之间大致每小时一班，票价14.7欧元，车程约5小时30分钟。0点左右有一班夜班车。
马德里-巴塞罗那：车程约7小时，票价约25欧元。
巴士南站交通：地铁6号线Méndez Alvaro站。
主要长途客运公司咨询电话：
MOVELIA：902 33 55 33
AUTO RES：902 02 0052
ALSA ：902 4222 42
CONTINENTAL AUTO：902 330 400
LA SEPULVEDANA：902 2222 82
SAMAR：902 257 025
AISA (AUTOMNIBUS)：902 198 788
DAIBUS：902 277 999
ESTACIÓN SUR：91 468 42 00